7轴CNC石材雕刻机械臂

DS-KR210 R2700

大鲨鱼机械7轴机械臂集成KUKA机器人技术,实现石材三维雕刻。可搭载锯片、铣刀、雕刻刀等多类工具,结合SprutCAM,实现复杂工件的便捷加工。 可切削花岗岩、大理石、石灰石、砂岩、洞石,广泛用于佛像、宗教雕塑、建筑构件、装饰板、栏杆、柱头、墓碑、路标及园林小品等。

适用石材与应用产品

规格参数

参数可按需求定制。

设备型号DS-KR210 R2700
负载最大臂展210kg
最大臂展2.7m
最大加工尺寸2x2.5石材
旋转台直径1m 无限旋转
主轴功率15kw专用石材主轴
主轴最高转速185000rpm
轴数七轴全自动
第一轴速度±185° 86°/s
第二轴速度0°~-146° 84°/s
第三轴速度155°~-119° 84°/s
第四轴速度±350° 100°/s
第五轴速度±125° 110°/s
第六轴速度±350° 184°/s
第七轴速度无限旋转84°/s
重复定位精度<±0.06MM
支持刀具锯片粗细雕刻刀、端面铣刀、磨盘(特殊需求可定制)
自动类型可选
防护等级高防水防尘(机械臂标配防护服)

先进机器人,传承传统工艺精粹

极致雕刻,艺术匠心,智能自动化

简化生产流程

一体化软件(CAD+CAM+OLP)结合3D扫描全自动部署复杂雕刻

产能最大化

高速主轴驱动,全天候稳定生产,加工效率倍增

品质始终如一

机器人重复精度±0.06mm,保证大批量复制一致性

全球服务网络

KUKA全球合作体系,专业技术支持与培训体系完善

减少石材损耗

智能路径优化,精细切割控制,提升材料利用率

维护量极低

高标准防尘防水(IP65等级),寿命提升,停机率更低

兼容多种材料

花岗岩、大理石、石灰石,参数自适应精准切割

常见问题

7轴CNC石材雕刻机械手常见问题

7轴机械臂在石材行业具体能做什么?

7轴机械臂专为三维石材雕刻、异形切割与复杂造型加工设计,传统数控设备难以实现的工艺都能胜任。

实际在石材工厂,它主要用于:

  • 外形空间曲面、雕塑类、全三维结构的产品

  • 刀具需多角度自由接近石材

  • 人工雕刻效率低/难保证一致性的环节

典型应用涵盖雕塑雕刻、艺术浮雕、弧形建筑构件和特殊石材创作等。

一般用机械臂生产哪些石材制品?

主要用于异形、复杂度高的石材产品,而不是平面或大量重复的件。

常见包括:

  • 石材雕塑与雕像

  • 艺术浮雕板

  • 造型柱与装饰构件

  • 定制建筑石材节点

这些产品往往表面复杂、刀具角度不断变化,普通3轴、5轴机床很难或者根本无法加工。

哪些石材材料可用机械臂雕刻?

机械臂适用范围广,可兼容材料例如:

大理石、石灰石、砂岩、洞石、花岗岩、人造石等。

实际应用中:

  • 软质石材可雕细节、速度更快

  • 花岗岩等硬质石材多用于塑形与表面处理,不做深度粗切

刀具与加工参数将依据具体材质精准调节。

选7轴机器人而不是传统数控的优势?

关键是运动自由度极高。

传统数控受限于定轴和刀路。7轴机械臂可实现:

  • 刀具角度连续变化、无死角

  • 轻松加工阴切与深曲面

  • 复杂异形一体加工无需反复装夹

大幅减少后续人工修整,突破传统数控无法完成的三维创意设计。

机械臂适合批量生产还是定制类项目?

两者皆适用,但应用模式不同。

定制或小批量时,核心在于编程。
每个新品都需重新编写程序,比对造型、路径与切割策略,主要时间投入在:

  • 学习及调试

  • 每单独产品的参数、程序设定

若工厂已有机器人工程师/编程手,则流程高效,否则编程投入需事前预估。

而批量生产时,仅需一次编程,路径即可重复调用,支持:

  • 大批量同款稳定生产

  • 外形、品质完全一致

  • 无人值守长时间自动运行

批量模式,首件调试后即可快速出产,机械臂特别适合自动化产线使用。

综上,无论个性化还是大规模应用,编程复用越多,成本摊薄越明显,价值越高。

雕刻、切割精度和一致性如何?

确认程序后,机械臂输出高度稳定且可重复的加工效果。

其定位重复精度达到±0.05°,优势体现为:

  • 同款雕塑、雕花可多次如一复制

  • 多批产品线条始终如一

  • 消除后续手工修整误差

一经首件确认,后续全部产品细节均一致,批量品质更有保障。

机械臂的工作半径决定了可加工石材尺寸吗?

本机械臂最大工作半径1721mm,相当于最大加工空间范围。

可轻松覆盖:

  • 中大型雕塑、异形石块

  • 超过1米的建筑构件、装饰件

  • 需要大幅度多角度协同加工的复杂立体件

工作半径宽,无需频繁转位,大幅提升效率。

多轴联动带来哪些实际雕刻优势?

六个旋转轴拥有大范围动作,几乎可覆盖工件任意角度。

举例如下:

  • 第六轴旋转最高±300°

  • 多轴可高速协同运转

实操应用中,可实现:

  • 阴切与深曲面雕刻

  • 复杂曲线之间自由过渡

  • 连续加工,无需停机转工件

正因如此,7轴机械臂是真正三维石雕的神器,不再局限于表面加工。

机械臂适合长时间生产、车间环境吗?

专为工业长续航设计。

主要技术参数:

  • IP54防护,阻挡尘粉,车间可安全运行

  • 0–45℃工作温度,满足工厂环境

  • 各轴高速稳定,保证效率与精度兼顾

配备高级防护,可不间断加工各类石材,远超实验室极限。

机械臂应用有哪些局限需要注意?

虽然机械臂灵活强大,实际还需注意:

  • 每款新品都需单独编程和仿真

  • 单纯平面、大批量切割传统数控更快

  • 工作半径1721mm,超大件需二次装夹

明确边界后,机械臂在高复杂度、可批量复用、附加值高的石材产品应用最优。

CNC设备与金刚石工具全球制造标杆

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大鲨鱼机械不仅严格符合国际工程标准,更积极主导相关标准制定。作为多线锯、CNC绳锯机、桥切机等核心标准的主编单位,精准定义制造规范。通过 ISO 9001、CE认证和百余项专利,产品在高负载严苛环境下也保障极致耐用与安全。

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全球75国客户信赖,大鲨鱼机械提供全生命周期质量追溯和二十余类机械行业专属技术支持。从传统矿山开采、石材加工,到半导体、石英玻璃等高精密制造,乃至核退役等特殊领域,一站式方案满足全球苛刻应用。

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