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7轴CNC石材雕刻机械臂
DS-KR210 R2700


适用石材与应用产品
花岗岩 ❯ 墓碑石
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| 花岗岩耐久、稳重,是长久纪念墓碑的首选。7轴机械臂配合金刚石刀具,通过变频调速,轻松雕刻出精致的姓名、日期、纹饰等浮雕细节。 |
多轴联动可灵活加工墓碑各个角度,实现立体玫瑰、天使、宗教图案,表面细腻平滑。自动化作业让字迹雕刻深度一致,整体周期较手工雕刻缩短40%。
大理石 ❯ 艺术雕塑
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| 大理石易加工,可还原细腻纹理和光滑表面。机械臂支持从粗雕到精修的全流程刀具自动切换——20mm铣刀快速塑形,0.5mm细致刀具雕琢皮肤、褶皱。 |
集成3D扫描还原原作,严控尺寸误差在1%。智能控力防止面部、衣褶等薄弱部位出现过切。创作者只需专注设计,机械臂保证高精度复制。
石灰石 ❯ 建筑浮雕
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| 石灰石细腻、适合制作建筑装饰板、浮雕构件。可变深度雕刻展现多层次效果,细致还原历史项目所需纹理。 |
机械臂主轴转速高达18500转/分,适配石灰石纹理,集成吸尘系统保障加工清晰和操作安全。浮雕造型一致,满足修复项目对细节还原的高标准。
砂岩 ❯ 园林景观
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| 砂岩质朴,适用室外景观雕塑、喷泉、花钵。路径自动优化,针对不同硬度层实现平滑切割,各类户外石材工件均能精准成型。 |
机械臂可加工集成水道的喷泉、花盆、装饰砌块,实现防水结构。一体成型后,确保风吹雨淋多年,依然造型稳定不变色。
洞石 ❯ 柱头雕刻
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| 洞石质感古典,适配科林斯、爱奥尼柱头等建筑雕刻。七轴自由度使大型柱头一次成型,无需中途转位,雕刻叶脉与螺旋线条流畅完整。 |
专用刀具顺纹切削,保留结构强度,雕出传统柱式叶饰和涡形细节。高精度与高效率并重,满足现代工程批量需求。
规格参数
参数可按需求定制。
| 设备型号 | DS-KR210 R2700 |
|---|---|
| 负载 | 最大臂展210kg |
| 最大臂展 | 2.7m |
| 最大加工尺寸 | 2x2.5石材 |
| 旋转台 | 直径1m 无限旋转 |
| 主轴功率 | 15kw专用石材主轴 |
| 主轴最高转速 | 185000rpm |
| 轴数 | 七轴全自动 |
| 第一轴速度 | ±185° 86°/s |
| 第二轴速度 | 0°~-146° 84°/s |
| 第三轴速度 | 155°~-119° 84°/s |
| 第四轴速度 | ±350° 100°/s |
| 第五轴速度 | ±125° 110°/s |
| 第六轴速度 | ±350° 184°/s |
| 第七轴速度 | 无限旋转84°/s |
| 重复定位精度 | <±0.06MM |
| 支持刀具 | 锯片粗细雕刻刀、端面铣刀、磨盘(特殊需求可定制) |
| 自动类型 | 可选 |
| 防护等级 | 高防水防尘(机械臂标配防护服) |
先进机器人,传承传统工艺精粹
极致雕刻,艺术匠心,智能自动化
简化生产流程
一体化软件(CAD+CAM+OLP)结合3D扫描全自动部署复杂雕刻
产能最大化
高速主轴驱动,全天候稳定生产,加工效率倍增
品质始终如一
机器人重复精度±0.06mm,保证大批量复制一致性
全球服务网络
KUKA全球合作体系,专业技术支持与培训体系完善
减少石材损耗
智能路径优化,精细切割控制,提升材料利用率
维护量极低
高标准防尘防水(IP65等级),寿命提升,停机率更低
兼容多种材料
花岗岩、大理石、石灰石,参数自适应精准切割
常见问题
7轴CNC石材雕刻机械手常见问题
7轴机械臂在石材行业具体能做什么?
7轴机械臂专为三维石材雕刻、异形切割与复杂造型加工设计,传统数控设备难以实现的工艺都能胜任。
实际在石材工厂,它主要用于:
外形空间曲面、雕塑类、全三维结构的产品
刀具需多角度自由接近石材
人工雕刻效率低/难保证一致性的环节
典型应用涵盖雕塑雕刻、艺术浮雕、弧形建筑构件和特殊石材创作等。
一般用机械臂生产哪些石材制品?
主要用于异形、复杂度高的石材产品,而不是平面或大量重复的件。
常见包括:
石材雕塑与雕像
艺术浮雕板
造型柱与装饰构件
定制建筑石材节点
这些产品往往表面复杂、刀具角度不断变化,普通3轴、5轴机床很难或者根本无法加工。
哪些石材材料可用机械臂雕刻?
机械臂适用范围广,可兼容材料例如:
大理石、石灰石、砂岩、洞石、花岗岩、人造石等。
实际应用中:
软质石材可雕细节、速度更快
花岗岩等硬质石材多用于塑形与表面处理,不做深度粗切
刀具与加工参数将依据具体材质精准调节。
选7轴机器人而不是传统数控的优势?
关键是运动自由度极高。
传统数控受限于定轴和刀路。7轴机械臂可实现:
刀具角度连续变化、无死角
轻松加工阴切与深曲面
复杂异形一体加工无需反复装夹
大幅减少后续人工修整,突破传统数控无法完成的三维创意设计。
机械臂适合批量生产还是定制类项目?
两者皆适用,但应用模式不同。
定制或小批量时,核心在于编程。
每个新品都需重新编写程序,比对造型、路径与切割策略,主要时间投入在:
学习及调试
每单独产品的参数、程序设定
若工厂已有机器人工程师/编程手,则流程高效,否则编程投入需事前预估。
而批量生产时,仅需一次编程,路径即可重复调用,支持:
大批量同款稳定生产
外形、品质完全一致
无人值守长时间自动运行
批量模式,首件调试后即可快速出产,机械臂特别适合自动化产线使用。
综上,无论个性化还是大规模应用,编程复用越多,成本摊薄越明显,价值越高。
雕刻、切割精度和一致性如何?
确认程序后,机械臂输出高度稳定且可重复的加工效果。
其定位重复精度达到±0.05°,优势体现为:
同款雕塑、雕花可多次如一复制
多批产品线条始终如一
消除后续手工修整误差
一经首件确认,后续全部产品细节均一致,批量品质更有保障。
机械臂的工作半径决定了可加工石材尺寸吗?
本机械臂最大工作半径1721mm,相当于最大加工空间范围。
可轻松覆盖:
中大型雕塑、异形石块
超过1米的建筑构件、装饰件
需要大幅度多角度协同加工的复杂立体件
工作半径宽,无需频繁转位,大幅提升效率。
多轴联动带来哪些实际雕刻优势?
六个旋转轴拥有大范围动作,几乎可覆盖工件任意角度。
举例如下:
第六轴旋转最高±300°
多轴可高速协同运转
实操应用中,可实现:
阴切与深曲面雕刻
复杂曲线之间自由过渡
连续加工,无需停机转工件
正因如此,7轴机械臂是真正三维石雕的神器,不再局限于表面加工。
机械臂适合长时间生产、车间环境吗?
专为工业长续航设计。
主要技术参数:
IP54防护,阻挡尘粉,车间可安全运行
0–45℃工作温度,满足工厂环境
各轴高速稳定,保证效率与精度兼顾
配备高级防护,可不间断加工各类石材,远超实验室极限。
机械臂应用有哪些局限需要注意?
虽然机械臂灵活强大,实际还需注意:
每款新品都需单独编程和仿真
单纯平面、大批量切割传统数控更快
工作半径1721mm,超大件需二次装夹
明确边界后,机械臂在高复杂度、可批量复用、附加值高的石材产品应用最优。
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CE认证
100+项发明专利
ISO 9001:2015
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大鲨鱼机械不仅严格符合国际工程标准,更积极主导相关标准制定。作为多线锯、CNC绳锯机、桥切机等核心标准的主编单位,精准定义制造规范。通过 ISO 9001、CE认证和百余项专利,产品在高负载严苛环境下也保障极致耐用与安全。
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